團隊成果

TDK 盃全國大專校院創思設計與製作競賽自民國 86 年創辦，由國立臺北科技大學主辦、教育部指導、TDK 文教基金會長期支持，是國內歷史最悠久的機電設計與創新實作競賽之一。競賽以培養學生創意思考、團隊合作與工程實作能力為核心，鼓勵以實作面對真實問題，將機構設計、電控整合與任務執行等能力落實於作品之中。

我們主要參與自動組競賽，挑戰自主導航與任務規劃，透過多次的測試與調整，提升機器人的穩定性，雖然過程充滿挑戰，耗時且疲勞，但其中的所學是課堂上難以獲得的寶貴經驗。

技術挑戰

• 自主導航
• 任務規劃
• 機構設計

歷屆成果

Kibo-RPC（國際太空站 KIBO 機器人程式設計挑戰賽）由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）與美國國家航空航天局（NASA）共同主辦。競賽旨在推廣國際太空站希望號 Kibo 實驗艙在亞太地區的應用，並促進學生學習機器人操控與程式設計。

參賽隊伍需設計程式操控 ISS 內的自由飛行機器人 Astrobee，完成導航、影像辨識、任務規劃與執行等挑戰。任務包括探索多個潛在寶藏地點，依據標誌性地標和太空人提供的線索，找到真正藏匿的寶藏，並在競賽中搶先完成目標。

Kibo-RPC 結合太空工程、人工智慧與嵌入式系統技術，考驗團隊在跨領域整合、程式設計及策略規劃的能力。台灣初賽第一名隊伍可獲獎金及前往日本決賽的經費補助，並有機會與國際頂尖隊伍交流。

技術挑戰

• 路徑規劃
• 目標定位
• 影像辨識
• 任務策略

歷屆成果

此競賽由美國機械工程師學會（ASME）台灣分會與儀科中心共同舉辦，分為學生設計競賽與演講競賽兩類。競賽旨在培育智慧機械專業人才，強調機械設計、動力裝置、系統整合與原型製作能力，並鼓勵學生參與 ASME 全球性活動，拓展國際視野。

學生設計競賽每組最多 4 人，參賽作品需依年度題目設計完成並進行參賽。演講競賽則以個人為單位，著重機械相關議題的分析與研究成果分享，英文演講約 10 分鐘。優勝隊伍或個人可獲獎金與證書，並有機會代表台灣參加 ASME 全球總決賽。

歷屆成果