Kibo-RPC 台灣區預賽第一名！

國際太空站KIBO機器人程式設計挑戰賽（Kibo Robot Programming Challenge, Kibo-RPC）是由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）與美國國家航空暨太空總署（NASA）共同主辦的國際級太空教育競賽，台灣區預賽吸引來自全台77支隊伍、307位學生參與。 參賽學生需要撰寫程式，利用導航、影像處理與目標辨識到各個區域，紀錄每個區域的圖像後找出指定「寶藏」的所在位置。除了辨識的精準度外，如果在移動過程中進入指定的區域會有額外的分數，考驗選手們尋找最佳路徑的能力。

歷時近三個月的開發，我們不斷優化視覺模型與移動策略，在穩定性與得分之間取得更好的平衡來提高成績，在開發中我們面臨到許多技術挑戰，包括模型對低解析度與遮蔽目標的辨識困難，以及龐大資料集帶來的計算資源需求與漫長訓練等待時間。因此，如何在有限資源下有效縮短訓練週期，成為我們必須突破的重要難關。但儘管如此，我們最終成功克服挑戰，在預賽中榮獲第一名，感到無比驕傲與感激。也期待在 11 月代表台灣前往日本，參與緊張刺激的國際決賽，與來自世界各地的隊伍切磋交流！

特別感謝瑞典皇家理工學院（KTH）所提供的 KTH Cloud 雲端運算資源，讓我們有機會把想法變成成果。 未來我們也會繼續挑戰自己，朝更高的目標邁進！

細節可參考我們的 GitHub 專案頁面。

照片由國家太空中心提供。